Mit ihren Freunden Wasabi, Honey Lemon, Go Go und Fred bilden Hiro und Baymax das legendäre Superheldenteam Big Hero 6, um ihre Stadt vor wissenschaftlich versierten Schurken zu schützen.
Für das 14-jährige Technikgenie Hiro und seinen mitfühlenden, hypermodernen Roboter Baymax geht das Abenteuer weiter. Der Neue an der renommierten Technikhochschule von San Fransokyo zu sein, übt großen Druck auf Hiro aus, aber außerhalb des Campus wird es erst richtig kompliziert. Gemeinsam mit ihren Freunden Wasabi, Honey Lemon, Go Go und Fred bilden Hiro und Baymax das legendäre Superheldenteam Big Hero 6, um ihre Stadt vor einem bunten Aufgebot von wissenschaftlich versierten Schurken zu schützen, das Chaos und Zerstörung verbreiten will.