Kun yksitoistavuotias Riley muuttaa uuteen kaupunkiin, hänen tunteensa lyöttäytyvät yhteen keskenään auttaakseen hänet muutoksen läpi. Ilo, Pelko, Kiukku, Inho ja Suru tekevät yhteistyötä, mutta kun Ilo ja Suru eksyvät, heidän täytyy matkata tuntemattomien paikkojen halki takaisin kotiin.
Kasvaminen voi olla hankalaa, eikä siinä tee poikkeusta Riley, joka kiskotaan juuriltaan elämästään Keskilännessä, kun hänen isänsä aloittaa uusissa töissä San Franciscossa. Riley on tunteidensa ohjaama, kuten me kaikki. Ne ovat Ilo, Pelko, Kiukku, Inho ja Suru. Tunteet asuvat päämajassa, Rileyn mielessä olevassa ohjauskeskuksessa, jossa he kaikki auttavat neuvomaan hänet jokaisen päivän läpi. Kun Riley ja hänen tunteensa kamppailevat uuteen elämään sopeutumisessa, päämajassa syntyy kaaos. Vaikka Ilo, Rileyn pääasiallinen ja tärkein tunne yrittää pitää tilanteen positiivisena, tunteet riitelevät sitä, miten on parasta suunnistaa uudessa kaupungissa, kodissa ja koulussa. Ajoittaiset vilkkuvat valot tai kuviot voivat vaikuttaa valoherkkiin katsojiin.