Un petit mammifère de la famille des paresseux découvre des œufs de dinosaures et décide d'en prendre soin jusqu'au jour où la véritable mère revient et fait valoir ses droits.
Nos amis préhistoriques, Manny, Sid, Diego et Scrat, partent à l'aventure vers un mystérieux monde souterrain habité par des dinosaures ainsi que par une belette borgne nommée Buck.
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