Hiro et Baymax, ainsi que leurs amis Wasabi, Honey Lemon, Go Go et Fred, forment la légendaire équipe de super-héros Big Hero 6, protégeant leur ville de méchants scientifiquement améliorés.
L'aventure continue pour Hiro, un génie de la robotique de 14 ans, et Baymax, son robot compatissant et à la pointe de la technologie. Si la pression scolaire liée au fait d'être le petit nouveau du prestigieux Institut de technologie de San Fransokyo ne suffisait pas, c'est en dehors du campus que les choses se corsent. Hiro et Baymax, ainsi que leurs amis Wasabi, Honey Lemon, Go Go et Fred, s'unissent pour former la légendaire équipe de super-héros Big Hero 6, protégeant leur ville d'un éventail coloré de méchants scientifiquement améliorés qui ont l'intention de semer le chaos et la pagaille!