Lo scrittore di gialli Rick Castle supera il blocco dello scrittore dopo che il NYPD lo interroga su una serie di omicidi che ricalcano alcune scene tratte dai suoi libri e trova nella detective Kate Beckett una fonte di ispirazione.
Rick Castle è un famoso scrittore di gialli e un padre divorziato che vive con la figlia adolescente e la madre, diva di Broadway, che lo tiene con i piedi per terra. Colpito dal blocco dello scrittore, riesce a superarlo dopo che il NYPD lo interroga su una serie di omicidi che ricalcano le scene dei suoi libri. Trova, inoltre, una fonte di ispirazione in Kate Beckett, brillante e aggressiva detective della omicidi del NYPD, con un debole per casi bizzarri collegati all'omicidio della madre, avvenuto molti anni prima e ancora irrisolto. Nonostante i conflitti iniziali, ben presto scintille di altro tipo iniziano a nascere tra i due. La collaborazione di Castle al caso del killer imitatore li porta verso il pericolo e la possibilità appena accennata di una storia romantica. Risolto il primo caso, Castle e la detective continuano a investigare su strani omicidi avvenuti a New York, mettendo insieme l'intuizione letteraria di Castle con le creative abilità investigative di Kate.