옛날 옛적 인채시아 왕국에서 소피아는 공주가 된다. 왕족 친구들의 도움으로 소피아는 진정한 공주가 되려면 마음으로부터 우러나와야 한다는 걸 깨닫는다.
옛날 옛적 인채시아 왕국에서 소피아는 공주가 된다. 이제 엄마 미란다가 왕 롤란드 2세와 결혼했으니 소피아는 왕족 요령을 배워야 한다! 소피아를 돕기 위해 왕실 예비학교 세 명의 교장 포나, 플로라, 메리웨더와 왕실 집사, 베일리윅, 현명한 말하는 토끼 클로버가 이끄는 귀여운 숲속 동물들이 나선다. 이러한 여정에서 소피아는 왕족처럼 보이는 건 그리 어렵지 않지만 진정한 공주가 되려면 마음으로부터 우러나와야 한다는 걸 알게 될 것이다.