Stef e Lena construíram uma família amorosa com o filho biológico de Stef, os seus gémeos adotados e o filho também recentemente adotado. Callie está igualmente a esforçar-se para ser adotada, apesar de todos os entraves.
"Família de Acolhimento" é um drama de uma hora sobre uma mistura familiar multi-étnica de crianças adolescentes adotadas e biológicas que são criadas por duas mães. Stef Adams Foster, uma polícia, e a sua esposa Lena Adams Foster, vice-diretora de uma escola, construíram uma família unida com o filho biológico de um casamento anterior de Stef, Brandon, e os seus gémeos adotivos, Mariana e Jesus. Recentemente foram acrescentados o filho adotado, Jude, e a irmã, Callie, que também está a lutar pela adoção, apesar dos bloqueios causados pela sua história familiar.