与生活在海底世界的小美人鱼爱丽儿一起历险。这里有她的父亲川顿国王、她的姐妹们、红蟹赛巴斯丁还有小比目鱼。在家人和朋友们的帮助下,任何问题都吓不倒爱丽儿,哪怕是邪恶的女巫乌苏拉。
《小美人鱼》大获成功,成为迪士尼有史以来最受欢迎的电影之一。随后改编为动画剧在电视上放映,有着同样精致的动画、丰富有趣的角色,深受全世界观众的欢迎。电影配音演员裘蒂·班森再次为爱丽儿配音,塞缪尔·赖特为赛巴斯丁配音。在爱丽儿一整季的历险中,赛巴斯丁发现自己也遇到了麻烦,还有海底亚特兰提卡王国的一系列新角色也会和大家见面。