傳統牛仔玩偶胡迪和電動太空戰警玩具巴斯光年原先相處極不融洽，為了誰才是小主人的最愛而爭論不休。有一天，玩具們因為一場意外而迷失在屋外的世界，兩人必須同心協力，對抗現實裡的挑戰，以重新回到小主人身邊。一場刺激有趣的冒險之旅於焉展開……