在已被徹底探索殆盡的世界裡，名為「深淵」的大洞是碩果僅存的秘境。 這個深不見底、不知會延伸到何處的巨大垂直洞穴中，不僅棲息著各種稀奇古怪的生物，還沉睡著現今人類所做不出來的珍貴遺物。 「深淵」那處處充滿不可思議的神秘樣貌吸引人們前仆後繼地前去冒險。漸漸地，大家開始將那些多次挑戰大洞的冒險者們稱為「探窟家」。 孤兒莉可住在興建於深淵四周的城鎮「奧斯」，她夢想著將來要成為像她母親一樣偉大的探窟家，並一解深淵之謎。 而就在某天，莉可在進行深淵的探窟活動時，撿到了一個有著少年外貌的機器人。