隱形車隊是警隊交通部的精英隊伍，技術高超的隊員駕駛偽裝警車，隱沒在路上追緝目標。容易被熱血衝昏頭腦的隱形車手陳翔，與年資較高的拍擋電腦偵測儀操作員盧峰，因為互不咬弦，而經常導致任務失敗收場。在一次執勤時，他們遇上黑道傳奇車手蔣薪，陳翔竟輕易追到蔣薪，將他緝拿歸案，盧峰便覺得另有內情。原來蔣薪打算入獄救友，警方動員警隊中所有駕駛精英追捕，但最後還是讓他逃之夭夭。此時陳翔更發現身邊的盧峰竟與蔣薪有一段不為人知的過去……