在已被彻底探索殆尽的世界里，名为「深渊」的大洞是硕果仅存的秘境。 这个深不见底、不知会延伸到何处的巨大垂直洞穴中，不仅栖息着各种稀奇古怪的生物，还沉睡着现今人类所做不出来的珍贵遗物。 「深渊」那处处充满不可思议的神秘样貌吸引人们前仆后继地前去冒险。渐渐地，大家开始将那些多次挑战大洞的冒险者们称为「探窟家」。 孤儿莉可住在兴建于深渊四周的城镇「奥斯」，她梦想着将来要成为像她母亲一样伟大的探窟家，并一解深渊之谜。 而就在某天，莉可在进行深渊的探窟活动时，捡到了一个有着少年外貌的机器人。