Aiemmin Ariel, Vaiana, Tiana, Tähkäpää ja Lumikki estivät Gastonia valtaamasta heidän valtakuntiaan. Nyt Gaston aikoo kukistaa prinsessat lopullisesti apunaan Ursula, Jafar ja Paha Kuningatar. Prinsessat saavat vihiä Gastonin juonesta ja pyytävät Taikapeilin välityksellä avukseen ystävänsä Auroran, Bellen ja Tuhkimon. Prinsessat liittoutuvat ja yhdistävät voimansa pahiksia vastaan.