Après les événements de « La Reine des neiges », Anna et Elsa veulent prendre un nouveau départ à Arendelle et rendre le château un peu plus confortable. Alors qu'elles luttent pour se libérer des contraintes de la tradition, le duc de Weselton qui s'est entouré d'une nuée de macareux menaçants, a d'autres projets pour leur belle demeure.