彼はストリート・ドラマーのアルマジロ。その名もドラマヂロ。自慢の甲羅を軽快に叩いてビートを刻む。いわば彼は全身打楽器！あるときは路上で見つけたものを楽器に変えて、またあるときはトラブルをヒントにして、東京のストリートにドラム旋風を巻き起こす！へんてこな仲間ドロボヂロも加わって、演奏はますますヒートアップ。伝説のドラマーにして生き別れの父親、パパマヂロに会える日は来るのだろうか？