長く愛されてきたディズニーの名作の続編。レディとトランプの間に生まれたイタズラ好きのスキャンプはトラブルを起こしたため、外の犬小屋で暮してきたが、ついに自由を目指し最高の冒険へと繰り出す。そこでスキャンプが出会ったのはガラクタ置き場に住む野良犬たち。生きる術を身につけたバスターと可愛らしく賢明な野良犬のエンジェルは、悪名高き群れのメンバーだ。新しい仲間の待つ首輪のない自由な生活と、家族の待つ安全な家、スキャンプはどちらを選ぶだろうか？