銀河は暗黒の時代に突入していた。銀河を我が物にした帝国が、恐怖と弾圧によってその支配を着々と強めていたのだ… やがて一握りの勇気ある者たちが力を合わせて反乱を起こす。宇宙船ゴーストの寄せ集めのクルー達が、戦う力を持たぬ人々のために戦ううちに、反乱の機運がしだいに高まっていく…