海底の世界で暮らすアリエルが、様々なアドベンチャーを繰り広げる。父のトリトン王、姉妹たち、カニのセバスチャン、魚のフランダーたちの協力があれば、邪悪な海の魔女アースラだって怖くない。
ディズニーの大ヒット作「リトル・マーメイド」のテレビシリーズ版。世界中のファンに愛された、生き生きとしたアニメーションや、カラフルでコミカルなキャラクターたちが蘇る。新しいキャラクターも登場する海底の世界アトランティカで、アリエルは新しい冒険に次々と身を投じ、セバスチャンはそんなアリエルに振り回される。