릭 캐슬은 가장 성공한 범죄 소설 작가 중 하나로 꼽힌다. 하지만 이미 누리고 있는 인기로도 부족했는지, 이 장난기 많은 남자는 새로운 문제를 찾아 나선다. 그렇게 캐슬은 똑똑하고 아름다운 형사 케이트 베켓과 일하게 되고, 함께 사건을 해결하며 둘의 호흡은 날로 좋아진다. 두 사람이 함께라면 사건 해결에 관한 새로운 역사를 쓸 수 있을지도 모른다.
