A sorozat Peppa, valamint családja és barátai életéről szól. Peppa családját kistestvére, Zsoli, Mama malac és Papa malac alkotja. Néha ott van még Nagypapi és Nagymami, valamint Kloé malac (Peppa unokatestvére), Malac bácsi és Malac néni. Kloénak van egy kisöccse, Alex, és két barátja, Simon Mókus és Belinda Maci.