Hiro e Baymax, insieme ai loro amici Wasabi, Honey Lemon, Go Go e Fred, ricreano il leggendario team di supereroi Big Hero 6, per proteggere la città da criminali scientificamente dotati.
L'avventura continua per il giovane genio quattordicenne della tecnologia Hiro e il suo empatico e innovativo robot Baymax. Se affontare la pressione accademica ed essere il più giovane studente del prestigioso Istituto di tecnologia di San Fransokyo non fosse abbastanza, è fuori dall'università che le cose si fanno davvero complicate.Hiro e Baymax, insieme ai loro amici Wasabi, Honey Lemon, Go Go e Fred, si uniscono nella leggendaria squadra di supereroi Big Hero 6 per proteggere la città da un variopinto gruppo di criminali scientificamente dotati, che tentano di creare caos e disordine.