２匹の小さなシマリス、チップとデールは騒ぎを起こす天才。大都市の公園で楽しく暮らしながら大冒険を繰り広げる。注意深く心配性のチップとのんびり屋で夢見がちなデールは完璧なでこぼこコンビ。最高の相棒でケンカ相手だ。２匹の木の実を求める終わりなき日々には、プルートやブッチ、そしてディズニーの象徴的なキャラクターたちも登場。一見、か弱そうに見える２匹は、大きな相手にも小さな相手にも立ち向かっていく。