ミッキー、ドナルド、グーフィーの三銃士

三銃士に憧れるミッキー、ドナルド、グーフィーは、近衛銃士の一員になることを夢見る、落ちこぼれの下働き。そんなミッキーたちが、王位を狙ってミニー姫を王国から追放しようとする義足の近衛隊長ピートと、彼の部下で中尉のクララベル･カウの悪巧みに巻き込まれてしまい、さあ大変。だがヒーローらしからぬミッキー、ドナルド、グーフィーは、予想外の活躍を見せる。ミッキーたちは、友情とチームワークでピンチを乗り越え、協力し合えば、どんな苦境にも立ち向かえることを学んでいく。