6세기 영국, 색슨족의 침략과 내전으로 온 나라가 피로 물들고, 우더 펜드레곤 왕이 세상을 떠난다. 드루이드교의 마법사 멀린은 혼란을 끝낼 운명을 가진 소년 아더를 왕좌에 앉히기 위한 계획을 세운다. 자신이 왕족임을 모른 채 자라난 아더는 멀린을 통해 자신의 숙명을 깨닫고, 성검 엑스칼리버를 뽑아 새로운 왕으로 추앙받는다.
충직한 친구이자 최고의 기사 랜슬럿과 함께 카멜롯을 세우며 색슨족에 맞서기 위한 여정을 시작한 아더! 그 여정에서 총명하고 용감한 여성 기네비어와 만나 운명적인 사랑에 빠진다.
한편, 이유도 모른 채 20년간 수도원에 갇힌 아더의 이복남매 모르가나는 혼란을 틈타 탈출하고, 잃어버린 자신의 운명을 되찾기 위해 멀린을 찾아가는데…
