머스켓티어가 되려는 꿈을 가진 청소부들 미키, 도널드, 그리고 구피의 이야기!
단짝 친구들 미키, 도널드, 그리고 구피는 머스켓티어가 되고 싶은 꿈을 가진 평범한 청소부들이다. 머스켓티어의 대장 페그레그 피트와 사악한 부하 클라라벨이 그들을 이용해 미니 공주의 왕국을 제거할 악랄한 계획을 세우자 그들의 삶은 발칵 뒤집힌다. 미키, 도널드, 그리고 구피가 영웅처럼 생기지는 않았지만, 그들은 피트를 깜짝 놀라게 할 계획을 준비한다. 팀워크와 우정으로 똘똘 뭉친 그들은 곧 함께라면 무엇이든 해낼 수 있다는 것을 깨닫는데…