Η οικογένεια της Πέππα αποτελείται από τον μικρό της αδερφό, τον Τζορτζ Γουρουνάκι, τη Μαμά Γουρουνίτσα και τον Μπαμπά Γουρουνάκη. Μερικές φορές, εμφανίζεται ο Παππούς Γουρουνάκης, η Γιαγιά Γουρουνίτσα και η Χλόη Γουρουνίτσα (ξαδέρφη), ο Θείος Γουρουνάκης και η Θεία Γουρουνίτσα. Η Χλόη έχει έναν μικρό αδελφό, τον Άλεξ, και φίλους, Σάιμον-Μπελίντα.