La serie se centra en la vida de Peppa y su familia y amigos. La familia de Peppa está formada por su hermano pequeño George, mamá Pig y papá Pig. A veces, también hay un abuelo Pig y una abuela Pig, así como Chloé Pig (prima de Peppa), el tío Pig y la tía Pig. Chloé tiene un hermano pequeño, Alex, y dos amigos, Simon Squirrel y Belinda Bear.