運命を自分で切り開いていくと決心したメリダは、領主の子息と結婚するという王家のしきたりに反発を覚える。しかし彼女の軽率な行動のせいで、王国は大混乱に陥る。メリダは、魔法で熊に変えられてしまった母を救おうと全力で奮闘する中で、彼女は真の勇気について学んでいく。
ファーガス王とエリノア王妃の娘メリダは、弓の名手にしておてんばな王女。運命を自分で切り開いていくと決心したメリダは、領主の子息と結婚するという王家のしきたりに反発を覚える。しかし彼女の軽率な行動のせいで、王国は大混乱に陥る。いたずら好きな三つ子の弟たちの助けも借りて、魔法で熊に変えられてしまった母を救おうと全力で奮闘するなかで、メリダは真の勇気について学んでいく。