הקופים הגדולים הם בעלי חיים מרתקים ואינטליגנטיים החולקים תכונות רבות עם בני האדם. בעזרת המחקר פורץ הדרך של הפרימטולוגית ג'יין גודול, נתעמק במינים הייחודיים כדי לחשוף את תרבותם ואת אישיותם. "ממלכת הקופים" חוקרת את סיפורי החיים של היצורים העוצמתיים האלה ואת מאבקי השליטה בלהקותיהם.